4-utas transzfer
Rövid leírás:
A 4-utas transzfer egy automatizált kezelőberendezés nagy sűrűségű tárolórendszerhez. A transzfer négyirányú mozgása és a transzfer emelő általi szintirányú áthelyezése révén megvalósul a raktár automatizálása.
A 4-utas transzfer egy automatizált kezelőberendezés nagy sűrűségű tárolórendszerhez. A transzfer négyirányú mozgása és a transzfer emelő általi szintirányú áthelyezése révén megvalósul a raktár automatizálása. Ez az intelligens anyagmozgató berendezés 4 irányban képes hatékonyan és rugalmasan működni több sávon keresztül, és teljes korlátozás nélkül kihasználja a helyet. A transzfer vezeték nélküli hálózaton keresztül csatlakozik az RCS rendszerhez, és az emelőgéppel működő raklapok bármelyik helyére utazik.
A négyirányú transzfer független PLC-vel van felszerelve a járás, a kormányzás és az emelés vezérlésére.
A helymeghatározó rendszer továbbítja a négyirányú transzfer kulcskoordinátájának helyzetét a PLC-hez.
Ilyen információkat, például az akkumulátor töltöttségét és a töltési állapotot is elküldik a PLC-nek.
A négyirányú transzfer helyi működtetése kézi terminálon keresztül valósul meg vezeték nélküli kommunikáción keresztül.
Riasztáskor a négyirányú váltót kézi üzemmódba kapcsolják és normálisan leállítják. A vészleállítást csak akkor alkalmazzák, ha az ingajárat túllépi a határértéket, vagy ütközés van, vagy vészleállító riasztás történik.
a. A négyirányú transzfer a következő biztonsági funkciókkal rendelkezik:
Sínhatár ütközésvédelem
Ütközés elleni védelem a sínpálya akadályainak
Ütközés elleni védelem az állványok akadályainak
Túláramvédelem a motorhoz
Az akkumulátor rövidzárlata / túlárama / feszültség alatt / túlfeszültség / magas hőmérséklet védelme
b.A négyirányú transzfer a következő érzékelési funkciókkal rendelkezik:
Raklapfelismerés felvételkor
Üres raklapfelismerés a raklap tárolása előtt
Terhelésérzékelés a transzferen
A robotút tervezése és a robotforgalom-irányítás lehetővé teszi a robotfürtök számára, hogy összehangoltan működjenek együtt, együttműködjenek egymással anélkül, hogy befolyásolnák egymást, és ezáltal maximalizálják a teljesítményt. Az RCS feladata továbbá a robotok működési állapotának figyelése, az egyes robotok állapotának rögzítése és annak további meghatározása, hogy szükség van-e egy adott robot karbantartására. Figyelembe véve a töltőállomás üzemi állapotát és az aktuális feladat végrehajtását, az RCS megszervezi a szükséges töltési irányt az áramot igénylő robotok számára, rögzíti, összefoglalja és elemzi a robotoktól érkező összes riasztási információt, majd értesíti a karbantartó személyzetet, tanácsot ad a diagnosztizáláshoz és a javításhoz módszereket, és tovább biztosítja az egész rendszer megbízhatóságát.
