2016 óta a Huade az automatizált űrsikló-hordozó tárolórendszerek számos sikeres esetéből származó tapasztalatok birtokában 3 generációt fejlesztett ki a 4 irányú siklóból, az 1.utca generációs italgyár számára fejlesztették ki robbanásgátló funkcióval, a 2nd generációt hidraulikus funkcióval tervezték, a jelenlegi verzió a 3rd generáció, amely stabilabb és költségtakarékosabb.
A 4-Way shuttle egy automatizált kezelő berendezés nagy sűrűségű tárolórendszerekhez. A sikló 4 irányú mozgása és az emelő általi szintátvitel révén a raktár automatizálása valósul meg. Ez az intelligens anyagmozgató berendezés 4 irányba tud haladni, hatékonyan és rugalmasan dolgozik több sávon, és kevesebb korlátozás mellett teljes mértékben kihasználja a helyet. Az űrsikló vezeték nélküli hálózaton keresztül csatlakozik az RCS rendszerhez, és bármely raklaphelyre utazik, ahol az emelővel dolgozik.
A négyirányú shuttle független PLC-vel van felszerelve a járás, a kormányzás és az emelés vezérlésére.
A helymeghatározó rendszer továbbítja a négyirányú shuttle kulcs koordináta pozícióját a PLC-nek.
Az olyan információk, mint az akkumulátor töltöttségi szintje és a töltési állapot, szintén elküldésre kerülnek a PLC-nek.
A négyirányú sikló helyi működése egy kézi terminálon keresztül, vezeték nélküli kommunikáción keresztül valósul meg.
Ha riasztás történik, a négyirányú sikló kézi üzemmódba kapcsol, és a szokásos módon leáll. Vészleállítás csak akkor használatos, ha a siklóhelyzet meghaladja a határértéket, vagy ütközés történik, vagy vészleállítási riasztás történik.
a. A négyirányú transzfer a következő biztonsági funkciókkal rendelkezik:
Sínhatároló ütközésvédelem
Ütközésgátló védelem a sínpályán lévő akadályokhoz
Ütközésgátló védelem az állványokban lévő akadályok ellen
Motor túláramvédelem
Akkumulátor rövidzárlat / túláram / feszültségcsökkenés / túlfeszültség / magas hőmérséklet elleni védelem
b.A négyirányú shuttle a következő észlelési funkciókkal rendelkezik:
Raklap érzékelés felvételkor
Üres raklap helyérzékelés a raklap tárolása előtt
Terhelésérzékelés az űrsiklón
A robotút-tervezés és a robotforgalom-menedzsment lehetővé teszi, hogy a robotklaszterek összehangoltan működjenek együtt, együttműködjenek egymással anélkül, hogy befolyásolnák egymást, és ennek következtében maximalizálják a teljesítményt. Az RCS feladata továbbá a robotok működési állapotának figyelése, az egyes robotok állapotának rögzítése, valamint annak megállapítása, hogy szükséges-e egy adott robot karbantartása. Figyelembe véve a töltőállomás üzemállapotát és az aktuális feladatvégrehajtást, az RCS megszervezi a szükséges töltési irányt az áramra szoruló robotok számára, rögzíti, összesíti és elemzi a robotoktól érkező összes riasztási információt, majd értesíti a karbantartókat, tanácsot ad a diagnosztizáláshoz és javításhoz. módszereket, és tovább biztosítja a teljes rendszer megbízhatóságát.
Feladás időpontja: 2020. december 03